公元217年，刘备开始攻打汉中，法正便随军出征，成了刘备的主谋军师，而诸葛亮只是留守成都筹备粮草兵马。在汉中之战时，法正、黄权两人设计斩杀夏侯渊，这才奠定了刘氏集团汉中之战的胜利基础。后来曹操听说这是法正的计谋，说道："吾故知玄德不办有此，必为人所教也。" 汉中之战胜利后，刘备于公元219年秋七月进位汉中王，刘氏集团也达到巅峰。刘备封法正为尚书令、护军将军。无奈天妒英才，公元220年，法正便去世了，正值壮年，享年四十五岁。历史上刘备在关羽张飞死后都不曾哭泣，唯独法正去世，刘备一连哭了数日，后来刘备追谥法正为翼侯，法正是刘备时代唯一有谥号的大臣。
法正对于整个蜀汉的兴起可以说是立下汗马功劳，他能力出众，才干突出。陈寿在《三国志》中称赞他可以和程昱和郭嘉相比。甚至后来曹操都感叹道：吾收奸雄略尽，独不得法正邪？
