裴行俨看到父亲，被监军陷害，便怒不可遏。而李密听闻裴仁基进退两难的处境，派人前来劝降，裴仁基在贾闰甫的建议下，带着儿子裴行俨除掉萧怀静，归降李密。大喜过望的李密，马上封裴仁基为上柱国、河东郡公。裴行俨因为是破阵摧锋的猛将，被李密封为上柱国、绛郡公。
古代骑兵
击灭宇文化及的李密，在胜利的面前有些忘乎所以，不久轻敌的李密被王世充袭击。李密亲率主力，前往偃师迎战王世充大军。而裴仁基建议他，直取王世充的后方大本营洛阳，但李密自认为兵力雄厚，执意不听，结果兵败邙山。
当时驻防偃师的单雄信大营，遭到王世充主力突袭，李密派遣马军将领程知节（程咬金）和裴行俨前去援救。王世充围点打援，李密的援军在半路中伏，混战中，裴行俨中流箭落马，程咬金抱起将裴行俨，连杀数名敌军，夺路而逃。
