纵观历史，公孙瓒与袁绍交兵，当时袁绍的的部下不是那么好处理的，于是就派刘备去攻打袁绍，而此时赵云就在刘备旗下帮助刘备处理一些军事。没有过多久，赵云用自己兄长离世的的借口离开公孙瓒，刘备害怕赵云离开了就不回来了，赵云当时离开时说："七尺男儿不做有愧于德操的事情"，说罢，便拂袖而去。
在公元200年时，刘备与曹操的战役中，刘备失败了，刘备失败后，被逼的无奈之举只好去投奔袁绍了。当时正巧刘备在邺城大街上遇到了赵云，刘备看到赵云，欣喜若狂，当时两人在一起商量计策，在此时他们两人是同一条船的人，共患难。在十几年后，刘备与刘璋交兵，刘备跟赵云为了能够取得最后的胜利，他们计划着分开作战，最终这次战争取得了非常好的战国，他们成功的在成都会师了。公元221年时，刘备在成都称帝。
刘备称帝后，好日子没有几天，称帝不久后的刘备不顾大臣发对跟劝阻，一心想对东吴进行讨伐，最后被中了圈套。幸亏有赵云的舍命相救，刘备从圈套中逃了出来，才逃过一劫保住了性命。刘备经历了这么多风风雨雨后，刘备和赵云的可以说有着很深厚的基础了。
