吕雉在掌权的第八年死了，此时皇室大乱，吕雉的侄子们阴谋作乱，想夺取大汉皇位，后来被陈平、周勃二人所镇压。不过此时的小皇帝是吕雉认定的，那些平定叛乱的大臣们，担心小皇帝一旦得势会反噬自己，于是决定从高祖的子孙中另选贤良成为君主。
此时，代国的代王刘恒因为政绩名声十分卓越，于是被大臣们捧为大汉天子。直到刘恒的舅舅薄昭来京打探实了消息，刘恒知道那些大臣是真心请自己回去做皇帝，他才高高兴兴地前往京城，登基做皇帝去了。
刘恒的舅舅薄昭，薄昭在代国时就一直在刘恒身边做事，这次又远赴京城为自己打探消息，可以说为刘恒立下了汗马功劳，最后刘恒登基就封给自己舅舅一个将军的职位。薄昭就留在代国哪个地方做一个镇远大将军。
