此后，匈奴寇边、入境又成了常态，如此，一直延续到汉高祖刘邦时期。
刘邦是个很有为的皇帝，称帝以后，其实也想模仿秦始皇，彻底解决匈奴问题。
先是让韩王信驻守山西，防备匈奴，结果韩王信向匈奴投降，还当上匈奴入侵中原的先锋。
事已至此，刘邦怒不可遏，于前200年，亲率大军征讨，结果呢，被匈奴冒顿单于率40万大军围困于白登山，七天七夜之后，才侥幸留下一条活命。
从那以后，刘邦对匈奴闻风丧胆，只能以"岁赠"。
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