武则天统治末年，武则天和李家的矛盾日益尖锐，她开始让太平公主掌握权力。太平公主虽然是武则天的女儿，但她对武周并不支持，她对李氏政权较为支持。神龙元年，宰相张柬之发动兵变，诛杀二张，逼武则天逊位给太子李显。太平公主也参加了政变活动，对恢复李氏政权立有大功，后被受封"镇国太平公主"。
太平公主由此正式步入政坛，权势地位十分显赫，后来诛杀韦皇后、安乐公主等斗争中，太平公主更是起了主要作用，在李旦称帝后，太平公主掌握了朝中大权。李旦经常同她商量朝廷的大政方针，每次她入朝奏事，都要和李旦坐在一起谈上一段时间；有时她没去上朝谒见，李旦会派宰相到她的家中征求她对某些问题的处理意见。
后来，太子李隆基的成长，威胁到了太平公主的地位，太平公主竟想废掉李隆基的太子位，这样，太平公主和李隆基走上了对立。
