赵云初出山时可以选择的势力有两个，一个是袁绍，一个是公孙瓒。可能是考虑到自己无显赫的身世背景，况且袁绍手下良将如云，较难会受重用，于是就率领当地的一些义勇兵投靠了公孙瓒。在跟随公孙瓒几年后，赵云终于遇上了真正有雄才大略的人物--刘备。
赵云在刘备的麾下一直担任将军，几十年来，忠心耿耿，从无二心。后来刘备去世了，他临终之前还将刘禅托付给了赵云照顾。赵云和诸葛亮一样，都希望能够继续刘备未完成的大业。诸葛亮恐怕他上阵会有闪失。可赵云偏不，他不愿意留在后方，更希望能为蜀汉杀敌，哪怕马革裹尸还。
诸葛亮这一次北伐结束后，赵云跟随大部队安全返回。就在诸葛亮筹备第二次北伐的时候，传来了赵云死亡的消息。由于赵云的生年不详，所以人们并不知道他享年多少岁。不过关羽年长于赵云，关羽享年59岁，他死后赵云又多活了9年，也就是说赵云应该比68岁小，应该在60-68岁之间。由此推断，赵云应该是老死的，也可能是因病去世的
