彭城之战的时候刘邦惨败，逃亡的时候"折木发屋，扬沙石，窈冥昼晦"，刘邦就是在这种情况下逃跑，夏侯婴也跟着刘邦。走到半路的时候，夏侯婴碰见了鲁元公主和刘盈，夏侯婴就把兄妹二人救上车。
后面有项羽的追兵，又有大风阻挠，再加上车上人多，行驶的比较患难，刘邦为了自保，将两个孩子推下马车。夏侯婴认为鲁元公主和刘盈是刘邦的亲生骨肉，又把他们接上车来。后来，刘邦扔了好几次，夏侯婴又借了好几次。
在危难之际夏侯婴，能够挺身而出，保护刘邦的两个孩子，这让刘邦对夏侯婴感激备至。后来夏侯婴让刘邦动怒，刘邦最终放过夏侯婴，后来吕雉执政的时候，放过夏侯婴也是因为鲁元公主，真是患难见真情啊！
