在汉中之战，他用声东击西的打法将曹军主帅夏侯渊斩杀，直接让刘备成为汉中王。
公元220年，刘备准备称帝时，他突然病逝，这让刘备心里很不是滋味，决定亲自给他守灵。
黄忠归降刘备之后，受到了重用。在攻打益州期间，他立下过不少战功。在汉中之战中，他更是和赵云一起截了曹军的粮草。
定军山之战，黄忠亲自斩杀了夏侯渊，之后一直是和关羽平起平坐。
关羽死后两个月左右的时间，黄忠病死在汉中。
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