世民逡巡稍却以诱之，入于伏内，世勣等奋击，大破之，斩首三百馀级，获其骁将殷秋、石瓚以归。
到了后世，尉迟敬德使槊、避槊、夺槊的绝技逐渐不再被人提及，反而使鞭给他带来了巨大的声誉。
尉迟敬德使鞭，在唐史中没有记载，但在《全唐诗》中，诗人李昌符有一首七律：
《咏铁马鞭》
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