公元1151年吴璘因为守卫边疆有功被进为当时最高官职"太尉"。在与金军交战的过程中吴璘创造了以步制骑的叠阵法，以长枪兵在最前方，其次是强弓，再次是强弩，命弓弩手跪膝等待；接着是神臂弓。如与敌人相持百步内，则是神臂弓先发；如已距七十步，则弓弩齐发一排拒马保护步兵，骑兵分列步兵两翼为其提供掩护。在选择将领方面吴璘重视实战有功的将领。1167年吴璘病逝孝宗闻讣讯后"震悼"，赐给置办丧事的银千两、绢千匹、钱五百万，又为其辍朝两日并追封为"信王"位列南宋六位异姓王之一。
吴玠、吴璘兄弟作为陇原名将，倾注毕生心血，为宋朝抵御金军的进攻做出了卓越的贡献。
