年轻时在家乡聚集了数千户人家，共同抵御贼寇。曾有一次因缺粮与贼寇用牛交换粮食，牛到了对方手中后又跑了回来，结果许褚单手倒拖牛尾走了百步，贼寇大惊，不敢要牛就走了。从此淮、汝、陈、梁之地，听到许褚之名都感到畏惧。
后追随曹操，自典韦战死之后，主要负责曹操的护卫工作。官渡之战时发现欲谋害曹操者，将刺客全部杀掉。
许褚外号虎痴，顾名思义，头脑简单，四肢发达的典范。三国时期如果有铁人三项比赛，这家伙铁定是冠军。双手捉住两头牛的尾巴，倒拖数十步;与吕布大战而是多个回合打成平手;后来硬是和一个血气方刚、杀气正盛的马超打平。许褚愣头愣脑，却是一个忠诚的典范，不然曹操也不会在典韦死后让他做虎卫军的首领。
5.张飞
陈寿："关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。"
