熟悉三国的都知道，刘备在没有遇到诸葛亮之前，根本就没有属于自己的根据地，居无定所，寄人篱下，后诸葛亮提出《隆中对》后，刘备才明确战略方针，借荆州，取益州，最后，建立了蜀汉，所以说，诸葛亮可以称得上蜀汉第一功臣。
而关张赵三人就不用说了，老班底，亲兄弟，打仗杠杠的，功劳也是大大的。
黄忠最大的功劳便是定军山斩夏侯渊，虽然功劳也是非常大的，但与其他四人相比，自然是差一些。刘备拉拢马超，主要是借助其威名，所以，马超自然也不是刘备的心腹，即便有再大的功劳都枉然。
况且有些人就是靠利益捆绑在一起的，有没有感情真的得二说。诸葛亮写的《出师表》感动了万千人，他对刘备的忠心天下人皆知，而张飞、关羽和赵云三人也是鞠躬尽瘁，死而后已，刘备自然拿他们个个当心腹。接纳也需要时间，马超和黄忠也还没有真正走到刘备的心里。
