秦孝公有一番志气，他想实现先祖之伟业，一洗秦国之前耻，颁布"求贤令"；卫国人商鞅听闻了秦孝公的求贤令，认为其语言之诚恳，是百年难遇的君主，于是带着《法经》去投奔秦孝公。
商鞅先是以帝道、王道之书说秦孝公，秦孝公听得直打瞌睡，商鞅又以霸道之书说秦孝公，秦孝公立马打起精神，听商鞅细说，商鞅后畅谈富国强兵之策，秦孝公顿时茅塞顿开，因而将商鞅留在了自己的身边。
在商鞅的建议下，秦孝公毅然决然在前359年颁布《垦草令》，取得了很大的成绩，并于次年击败了韩国，后楚国与秦国联姻，秦孝公大喜，因而在前356年任命商鞅为左庶长，第一次实施"商鞅变法"，即改革户籍制度、建立二十等军功爵制、制定秦律等。
第二年，秦孝公与魏国君主魏惠王在杜平会盟；平定太子事件后，秦国实施第二次变法，即推行县制、统一度量衡、执行分户令等，变法让秦国国力逐渐强大，秦国百姓一改穷困的现象，寒门子弟也有机会实施自身才华。
