（年轻的玛利亚和弗郎茨·斯蒂芬（右））和茜茜公主不同的是，玛丽娅·特蕾西娅本人的婚姻是以爱情而不单是政治利益做基础的，即自由恋爱结出了丰硕的果实。特蕾西娅19岁嫁给洛林公爵弗朗茨·斯蒂芬，在此之前，15岁起就生活在奥地利皇宫的弗朗茨，以英俊的相貌、贵重的人品使哈布斯堡家族的女继承人爱慕倾心。为了延续哈布斯堡家族的王统，她和丈夫协定他们的后代姓"哈布斯堡-洛林"。弗朗茨·斯蒂芬为了奥地利，为了未婚妻，放弃自己家族领地洛林，而到遥远的北意大利继承绝嗣的美第奇家族的领地，托斯卡纳大公国。为了爱情作出这么大的牺牲，使查理六世皇帝和玛丽娅·特蕾西娅公主备受感动。关于玛利亚和她的丈夫有一则趣闻：一次皇帝和女王微服出行，女王口渴了，皇帝非常骑士的自告奋勇翻越篱笆墙去为女王摘了几串葡萄，但他们被园丁发现了，身上又没带现金，就告知真实的身份，愤怒的园丁根本不信，大嚷：你是罗马皇帝，我还是中国的国王呢。把他们夫妇关进了地窖。晚上才被卫兵解救出来。乐不可支的女王后来在这里立了一块牌子以纪念这次冒险。上面写着，罗马皇帝犯了侵犯私人财产罪，匈牙利女王是他的同谋，甚至可以说是指使和教唆犯。弗朗茨为人宽厚浪漫，经常卷入绯闻事件，对此玛丽娅·特蕾西娅非常嫉妒和不满。即使如此，女王和皇帝的关系一直和睦。皇帝的女儿玛丽亚·克里斯蒂娜女大公曾说："皇帝是个好人，谁都能把他当做朋友来依靠，我们必须保护他，不让他受到自己多情的困扰。母亲对他的恋情非常妒忌"。他最著名的女儿玛丽·安托瓦内特（法王路易十六之妻，殒命断头台的绝代艳后）则非常崇拜他，以至于这位天不怕地不怕的公主把父亲的去世当作一件"天塌"一样的大事，"无忧无虑的童年唯一的阴云"。女王还曾建立"贞洁委员会"，打击偷情的大臣和平民百姓。这个以维护道德风纪为目的的风纪警察组织深入全国各地，很不得人心，以致维也纳咖啡馆传出最有名的笑话就是"弗朗茨太太，请你管好自己的丈夫。"
（中年的女王）1740年的神圣罗马帝国笼罩在重重阴霾之中。广袤的国土上，只有一支不足 10 万人的军队，而且士气低落，指挥失灵，似一盘散沙。国库空虚，食品匮乏，瘟疫横行，民众陷入绝望。而周围的列强环伺，随时准备挑起事端，发动战争。因此，作为哈布斯堡家族的嫡系统治者，在最钟爱她父亲去世后，玛丽娅惟有以百倍的勤奋，坚定的信念去迎接挑战。女王把毕生的精力全都用在恢复哈布斯堡帝国的地位上，当普鲁士不宣而战之后，巴伐利亚与法国以及西班牙军队也加入战争，从而揭开了长达 8 年的奥地利王位继承战争的序幕。面临如此严重的威胁，玛丽娅·特蕾西娅没有表现出丝毫的屈服和软弱。她一再表示，将誓死保卫父辈留下的家业，寸土不让。彼时父皇留下的国库空空如也，军备状况极其恶劣。她因此立下誓言："就算战斗到最后，我宁可卖掉最后一条裙子，也绝不放弃西里西亚！（今波兰西南大部、捷克北部和德国东部小部分地区）"虽然两次西里西亚战争打的昏天黑地，奥地利一度处于绝对劣势，但女王发挥出她非凡的才干，在欧洲大陆合纵连横，以果决的政治手段和正确的军事策略，最终换回较大的战果：成功地维持了父皇时代的大部分领土。神圣罗马皇帝的桂冠也重新归于哈布斯堡王室。全欧洲都把玛丽娅·特蕾西娅尊为皇后兼女王，甚至连老对手--她的表哥普鲁士的腓特烈二世也称她为"匈牙利女王"了。女王深信，这是历史赋予她一种使命，所以她以一种难以想象的勤奋工作着：亲自将自己的作息时间从早上8 点改为早上 6 点，并在括号内加上"5 点：夏季作息时间"。她不顾宫中传统，把晚餐由晚 11点改为 8 点半。因为对每一个案卷，每一项工作，她都要亲自过目，她必须抓紧时间，晚上也要工作。她乐于全国各地巡视，在乡下一口气步行几个小时，途中仅吃一顿便餐。她临产前还到歌剧院接见演员，分娩后几乎看不到她休养，没两天她就去走街串巷，或伏案工作了。马丽娅对待工作的态度简直堪称后世楷模，说她是帝国第一工作狂也毫不为过。她了解到百姓对帝国的命运深感忧虑，推行开明政治，常到百姓中露面，竭力安抚他们。她敞开宫廷大门，接待最低一级的臣属，听取他们的要求和怨言。她的平易近人让不论是贵族还是普通民众，都对女王赞誉有加。
（女王一家）玛丽亚·特蕾西娅一直深爱丈夫，对于她来说，丈夫不仅仅是生活的伴侣，20年来，他的宽容和大度，对她执政的不干涉更是莫大的支持，使她能够把哈布斯堡家的事业和利益凌驾于神圣罗马帝国的利益之上。1765年，弗朗茨一世皇帝去世，女王在悲痛中迎来了她人生中的最后15年，这也是她人生最为艰苦的时期，儿子约瑟夫皇帝想要权力，然而他的不成熟却会使奥地利重陷险境。看透这点的玛丽亚只能为了国家利益而陷于与儿子的权利斗争之中。约瑟夫要瓜分波兰时，她曾竭力阻止，玛丽亚·安托瓦内特来到法国时，她不厌其烦地教导她，忍痛劝说自己的女儿和杜巴丽夫人（出身青楼的著名交际花，路易十六的情妇）说上一句话，尽管她自己对杜巴里深恶痛绝。路易十六和玛丽亚·安托瓦内特结婚7年没有子女，她敦促约瑟夫前往凡尔赛一看究竟。在她生命的最后十五年，她其实已经不是在和普鲁士明争暗斗，而是竭力保持奥地利的稳定。1780 年 11 月 29 日，执政 40 年的玛丽娅·特蕾西娅，因 3 年前染上天花，健康状况急骤恶化而死于心脏病。临终前，她仍放心不下，对每个子女都做了诚挚的谈话。她不愿入睡，要亲眼看着死神的到来。直到晚上9 点，哈布斯堡王朝唯一的女统治者玛丽娅·特蕾西娅终于与世长辞了。玛丽娅·特蕾西娅的一生无愧于成功的统治者和政治家的称号，影响力可以媲美历史上任何一个伟大的女王，因此，尽管她生前从没有用过"女皇"的头衔，世人还是习惯地称她为"奥地利女皇"。
