据《三国志》记载，等到关羽势单力薄后，"权遣将逆击羽，斩羽及子平于临沮"，而《玉泉寺碑铭》也说关羽是"为吴将吕蒙麾下所殛。"可见，真实的历史上，关羽并不一定是被马忠所杀，而到了《三国演义》中，关羽本欲突围，但遭到了东吴的埋伏，原文记载道："关公翻身落马,被潘璋部将马忠所获。"
关羽去世后，他所乘的赤兔马也被缴获。为了表彰马忠的贡献，孙权将马赐给了他，但通人性的赤兔马在丧失主人后"数日不食草料而死"。
章武元年（221），刘备在成都登基称帝，建立了蜀汉。紧接着，他便点齐兵马，准备讨伐东吴，为自己的二弟关羽报仇。这次东征，刘备所依仗的主要是关兴、张苞这些新生代的将领，见他们在阵前英雄杀敌，刘备想到了其父辈关羽、张飞，于是发出了老将无用的感慨。
听到刘备说老将无用，年岁已高却不服老的黄忠坐不住了，他"提刀上马，引亲随五六人，径到彝陵营中"，等到吴军到达，他便一马当先上阵迎敌。看到蜀汉派出了一个老头，吴军将领潘璋派出史迹迎战，但他"斗不三合，被忠一刀斩于马下"，随后潘璋亲自上阵，也没能占到便宜，黄忠将其击退后"乘势追杀，全胜而回。"
