尉迟恭性情憨直，久而久之，和一些大臣的关系弄得很僵，后来有人诬陷他要谋反。李世民当然不相信这是真的，有一天李世民开玩笑的问尉迟恭："听说你想谋反，这是真的吗？"尉迟恭却说："对，我是想要谋反。"说完把自己的上衣脱光，露出满身的伤痕："我随你征战南北，侥幸活到今天，是从刀锋剑雨里捡的一条命。你今天当皇帝了就怀疑我要谋反了吗？"
李世民一见尉迟恭满身是伤，不由得触景生情，自己的忠臣良将拼命为自己打下的江山，最后却以小人之心度君子之腹错怪了尉迟恭，眼泪便掉了下来，大哭不止说道："朕并非这个意思，不过是个玩笑罢了，爱卿快把衣服穿上吧。"李世民好说歹说央求尉迟恭把衣服穿上，连连叹息尉迟恭确实是一个不可多得的忠臣，尉迟恭这才消气。
