《三国演义》中有一个情节：建安二十四年七月，刘备称汉中王，以关羽为前将军，马超为左将军，张飞为右将军，黄忠为后将军，再加上赵云就是三国历史上赫赫有名的"五虎大将"。
费诗带着前将军印信给关羽，关羽本来是满心欢喜的，但听说黄忠为后将军后当场发飙，说道："大丈夫终不与老卒为伍"，不肯受拜。影视剧里的黄忠，也是须发全白的老将形象，他的名字也因此成了老当益壮的代名词。
有人就问了，赵云和黄忠的年纪差不多，为什么关羽只骂黄忠是老卒却不骂赵云呢？根据正史记载，黄忠病逝于公元220年，而《三国演义》却把他的死亡时间推后到刘备征讨孙吴时的公元222年。
