大家都知道，努尔哈赤绝对是清朝历史上的一位枭雄，他25岁时就统一起了女真的各个部落，建立起了不小的势力。不过在努尔哈赤没有成长起来之前，他曾经是李成梁的俘虏。万历11年，李成梁发兵攻打王杲的儿子阿台，这个阿台是努尔哈赤的外公。结果在战乱中，努尔哈赤的父亲战死，努尔哈赤和自己的弟弟被李成梁俘虏。不过努尔哈赤后来被李成梁的小妾给放跑了。
在李成梁镇守辽东边疆30年的时间里，周边的各个势力被整治得服服帖帖，很少有敢来犯的，这也使得李成梁的地位水涨船高。然而有了权势的李成梁也忘记了初心，变得奢侈无度，这被朝廷中的有心人看在了眼中。万历19年，李成梁惨遭弹劾，他被明神宗罢免了职务。
晚年被罢免的李成梁心中不忿，但他的儿子们手中依旧握有兵权，李家在辽东依旧影响力很大。因此李成梁产生了依靠努尔哈赤自立的想法，后来并没有实现。不过有一点需要指出的是，努尔哈赤能够在关外统一女真各部族，这和李成梁睁一只眼闭一只眼是有一定关系的。万历43年，李成梁在北京病逝，一代传奇将领就此陨落。
