孙膑是孙武(春秋时期著名军事家著有巨作《孙子兵法》十三篇)的后人，本命孙伯灵，唐德宗曾将孙膑等历史上六十四位名将供奉于武成王庙中，，并称之为武成王庙六十四将。宋朝时期宋微宗尊孙膑为武清伯，位列宋武庙七十二将之一，古人对他的军事武学才能一直十分赞赏，因其领导的桂陵之战和马陵之战，皆是历史上的著名战役。
? ?原本孙膑和庞涓是同窗（虽然一直有传闻说二人师从鬼谷子，但这种说法都是小说中兴起，没有史料为证），一起学习兵法谋略。后来庞涓去了魏国事魏惠王，很受器重，被封为将军，但他一直记着孙膑很有才能，于是暗中派人将其接至魏国，孙膑起初可能认为接其去魏国共同为魏王出力，欣然前往，谁知等待他的是一场灾难。
到了魏国以后，庞涓就将孙膑的动向牢牢掌控在自己手中，庞涓害怕他的才能显露受到关注，而自己地位受威胁，就捏造了莫须有的罪名陷害他，对他施以膑型和黥刑，就是砍掉他的双足和用刀在脸上刻字，从此孙膑在魏国过上了悲惨的生活，后来出行之时一直在轮椅中。《史记·卷六十五·孙子吴起列传》中记载说：孙膑尝与庞涓俱学兵法。庞涓既事魏，得为惠王将军，而自以为能不及孙膑，乃阴使召孙膑。膑至，庞涓恐其贤于己，疾之，则以法刑断其两足而黥之，欲隐勿见。
