有这样一个事件，在李世民宴请大臣的宴会上，尉迟恭看到他的位置，被一个人占了，于是，不管他是谁直接放出这样的话，你有什么功劳，竟然敢坐在我的位置上。那个人还没有来得及解释，就被他狂揍一顿，眼睛都快被打瞎了，因为这件事，李世民还敲打过他。
后来尉迟恭真的接受了这个建议，并改正了自己倨傲的缺点，但是尉迟恭，有一个性格特点，就是耿直，这一点却十分不好改，也是导致他在朝廷中经常直言不讳，所以，他跟朝中的许多官员关系十分紧张。自然而然有许多不好的消息就传到了李世民的耳朵中，有一天李世民半开玩笑的问尉迟公说：有人告你谋反！谁知道尉迟恭，直接当下承认，我就是要谋反，我追随陛下征战了这么多年，浑身上下受的伤不计其数，如今天下太平，我难道还想要回到过去，那种兵荒马乱的年代吗？说着，脱下了自己的衣服，露出了满身伤痕。
李世民看到这一幕，老泪纵横，看着跟随自己多年的部下身上的伤痕，心里很不是滋味儿。便赶快安慰起了尉迟恭。其实尉迟恭这个人，看似大大咧咧，其实粗中有细，在尉迟公晚年的时候，已经开始迷恋起了丹药，并不过问政事，直到74岁，在家中去世。这是为数不多的朝廷功臣，能够得以善终的。看来尉迟恭也是拥有有大智慧的人。
