公元前119年，汉武帝发动了漠北之战，他派卫青和霍去病率兵征讨匈奴，李广也请求带兵去攻打匈奴，但汉武帝见李广年迈、命不好，不愿让李广出征，最终在李广的请求下，他同意让李广做了前将军。
进入塞外后，汉军从俘虏的匈奴士兵口中得知了单于驻地，于是卫青亲自率领精兵追求单于，让李广和赵食其从东路出击，与他一道围攻单于。李广在行军途中，由于没有向导，迷路了，军队没有按时到达，这让卫青的军队陷入了孤军奋战的境地。虽然最后卫青打败了单于，但却让单于逃走了。
事后卫青问询李广迷路情况，但李广脾气倔强，不愿向卫青解释此事，于是卫青派人请李广幕府人员前去受审对质。李广本身就因迷路，未能建立功勋已经郁闷填胸，当卫青要审问他的部下，已经年仅六旬，很难在战场上有所作为的李广，不愿让部下受辱，也不愿受刀笔吏的污辱，所以选择了自杀。
李广虽然是自杀的，但他的儿子李敢认为父亲是被卫青逼死的，于是为了替父亲报仇，他将卫青打了一顿。卫青觉得李广的死他也负有责任，觉得理亏，所以没有伸张此事，也没对李敢进行报复，但霍去病不愿善罢甘休，他为了替舅舅卫青出头，在打猎时故意射杀了李敢。
