公元前195年，刘邦病逝，在临死前刘邦曾说了这样一句遗言："周勃厚重少文，然安刘氏者必勃也，可令太尉"。刘邦为何会说出这样的话呢？很多人对于刘邦的这句遗言十分不解，尤其是那句"然安刘氏者必勃也"，不过既然刘邦留下了遗言，让周勃担任太尉一职，刘邦的后人也遵从了这一遗言，刘邦死后，汉惠帝命周勃担任太尉一职。
汉惠帝继位后，大权一直被吕后把持，造成了后宫干政的局面，吕后去世后，吕禄任汉朝的上将军，吕产担任汉朝的相国，此时汉朝的大权被吕氏一族把控，为了扭转这样的局面，公元前180年，周勃联合陈平一举消灭了吕后势力，重新将政权控制了刘氏手中，而周勃也在这次政变中发挥了至关重要的作用，正是他率领的军队一举消灭了诸吕势力。
直到此时人们才明白当初刘邦的那道遗诏，原来刘邦此时已经隐约觉察到了吕后的野心，但是以当时的情况看，刘邦是很难对付吕雉的，不过刘邦觉得周勃此人为人忠厚，心地质朴，而且重要的是周勃十分忠于大汉，觉得他将来一定能担大任，于是特意留下了那道遗诏，而周勃也不负刘邦所托，最终成功铲灭吕后的势力，看来刘邦的识人能力真的不是一般的厉害啊！
