五、汉朝的双轮驱动
1、宗室与外戚相互制衡
汉朝从建立之时，就是双轮驱动，一个轮子是宗室，一个轮子是外戚。二者相互制衡，皇帝居中平衡。只要一家独大，就会威胁到皇权。君不见吕后专权，外戚势大，最后是谁平定了诸吕？吕后一死，齐王马上起兵作乱。
吕后死后，齐王第一个起兵
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