镇军将军，武将官名。东汉末年，刘备设立。三国时期，曹魏将镇军将军定位三品，也即低于大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军等武将官职。就曹魏来说，黄初七年（226年），曹丕师还寿春，以陈群假节都督水军。曹丕回到许昌后，拜陈群为镇军大将军，领中护军，录尚书事。与此相对应的是，就蜀汉来说，则有三人曾先后担任镇军将军这一官职。不过，在这三人之中，只有赵云被大家所熟悉，至于另外两位镇军将军，则是鲜为人知的。
镇军将军：许靖
许靖（？—222年），字文休。汝南郡平舆县（今河南省平舆县）人。东汉末年至三国时期蜀汉时期重臣、名士。早在东汉末年，许靖因与从弟许邵俱以品评人物而闻名于世。后被刘翊推举为孝廉，任尚书郎。彼时，董卓篡夺东汉王朝的大权，群雄逐鹿中原，许靖曾先后投奔孔伷、陈祎、许贡、王朗等人，于孙策攻王朗前与家属俱避难交州，受到交趾太守士燮礼待。在此之后，许靖受益州牧刘璋邀请，相继为巴郡、广汉、蜀郡太守。公元214年，在益州之战中，刘备率军包围了成都。彼时，许靖作为益州牧刘璋的手下，准备越墙叛逃，为刘璋所获。刘备定蜀后欲将其弃用，在法正的建议下方以其为左将军长史。
在刘备进位汉中王之前，又拜许靖为镇军将军。因此，对于许靖来说，可以说是蜀汉第一位镇军将军。建安二十三年（218年），刘备称汉中王，任命许靖为汉中王傅，也即这相当于太傅一职。章武元年（221年），刘备称帝，任命许靖为司徒，位列三公，可以说是地位非常显赫了，甚至不在丞相诸葛亮之下。当然，相对于蜀汉丞相诸葛亮，许靖虽然位列三公，却没有什么实际的权力。章武二年（222年），司徒许靖去世。而在许靖去世之后，蜀汉的司徒一职一直空缺，没有其他人再担任了。
