自刘备离世后，蜀汉能打的老将也仅剩下诸葛亮、赵云、魏延三人，他们三人分别坐镇蜀汉的大本营、北部、东部战区。诸葛亮掌权蜀汉后结束和东吴的对峙局面争取到南征机会，半年时间内平定南中验证的蜀军的战斗力，趁着魏国政局不稳开启北伐战役。
诸葛亮开启的北伐战役依旧带上这两位老将，北伐初期赵云非常勇猛，带着一支部队打下陇西方面三座郡城，结果司马懿攻破街亭要塞的蜀军并突击诸葛亮所在的郡城，诸葛亮为自救只能摆出空城计拖延时间等待支援，赵云万般无奈下只能舍弃陇西带兵支援诸葛亮导致陇西得而复失。而另一位大将魏延自始至终都没有看见他的身影，连空城计时都没有救援诸葛亮。很多人不理解魏延的做法，其实从他的过往和处境就能理解他为何要这么做。
和诸葛亮有私仇
要知道魏延和诸葛亮是有私仇的。当年魏延还是荆州的部将，在荆州任职十几年积累了不少功勋，没有太大意外的话几年后可能能升任将军。结果因为没有过硬的背景，竟然被刘表派去长沙守城，这意味着魏延升职无望，魏延一度很绝望。赤壁之战结束后刘备占领南郡并攻略长沙，长沙太守韩玄命令黄忠、魏延两位大将抵御刘备。
魏延在战场上发现关羽有万夫不当之勇，他处处对黄忠手下留情，再加上刘备大军士气高昂，这些年也多次听闻刘备的仁义，魏延很肯定刘备是下一任荆州之主，随即带着部将挟持韩玄并献城投降，目的无非是换个前景。
