仪遣马岱追斩之，致首於仪，仪起自踏之，曰：「庸奴！复能作恶不？」遂夷延三族。
魏延是在刘备依附刘表时，投奔刘备的，谈不上反叛了谁，而且当时他是刘备的私兵，深得刘备器重，因为才能也是得到了快速升迁，大家熟知的就是刘备称汉中王的时候，魏延成为镇守汉中的主将，而当时所有人都认为是张飞。
只是说魏延出身不高，所以说他注定在利益集团盘根错杂的蜀汉没有足够的根基，支持他的人不多，所以说在他被诛杀后，杨仪才会踩着他脑袋，大骂其"庸奴"。
但是魏延也的确在刘备死后的蜀汉局势中扮演着重要的角色，大家都知道刘备在临死前对诸葛亮说过这么一句话，"若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取"，但即便是正常人也知道，这是一句试探的话，刘备可没有心思把帝位让给诸葛亮啊，这不是扯嘛。
