既然丞相如此不信任魏延，那又为什么待他那么好呢？直接让他的仇人把他除掉，不就少了一个祸患，为什么反而任由魏延四处蹦跶呢!自然，诸葛亮有他自己的想法，其实从政治角度来看，他任用魏延是为了制衡敌军的张郃，他原是袁绍的手下，后经赤壁之战后成为了曹操的部下，此人用兵巧变、善列营阵，曾让丞相在战场上吃了大亏，也算得上是他的一块心病。尤其此时统领三军的丞相早已分身乏术，对于这个让自己有些头疼的对手早已无暇顾及，而就在此时魏延竟然领兵大败张郃，这让诸葛丞相看到了希望，为此在大将不多的蜀汉，魏延成为制衡张郃的第一人选。
在张郃殒命木门谷后，魏延便跻身三国最强将领之一，可即便如此，在张郃死后，他在军中的权利地位也还是没有得到提高，对丞相来说他的价值反而不如以前。而此时的姜维也成长到足以独挡一面，魏延也变得可有可无起来，因此丞相在生前设下计谋，如果魏延不听军令，那便可以放弃他了，不出丞相所料，魏延果然不听军令，后被马岱杀死，其政治上的敌人杨仪就连他的家人也没有放过。
