朱棣也不是没有这个心思的。否则他也不会在姚广孝提出向他说出那样的话时，与姚广孝建立了亲密关系。但如今的朝廷并没有犯什么触犯百姓利益的事情，如果自己贸然造反，定然是不得民心的。
朱棣已经有了这个心思，于是他问姚广孝，百姓的心都是向着朝廷的，他该怎么办？姚广孝早就知道朱棣的心思，但他也明白，如果不触犯百姓的利益，其实皇位上坐着的是谁，与百姓并没有关系。于是他对朱棣说，臣只知天道，不知民心。朱棣也是这样被坚定了决心，想密谋造反。
后来姚广孝又向朱棣推荐了几名谋士，朱棣更加坚定，打定了他要夺取皇位的主意。于是他开始招兵买马，拉拢人心。可是没想到他府中的一个侍卫向朝廷密告，朱棣要造反。
这件事也被宫中一个侍卫告知了朱棣，朱棣立刻起兵。姚广孝如同朱棣的军师，在朱棣打退建文帝的官兵时本想暂时歇息，但姚广孝劝朱棣乘胜追击。果然，在朱棣听取姚广孝的建议之后，建文帝的军队迅速军心不稳，逐渐溃败。朱棣由南向北进军，姚广孝指导他渡江进入京师，他们果然顺利进入了京城。
