三国演义中，刘备麾下的五员猛将，分别是：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。关羽位列五虎之首，文韬武略兼而有之。温酒斩华雄，千里走单骑，水淹七军，单刀赴会足见其胆量过人，但其人待人过于孤高，傲慢有时让他失去理智，最终败走麦城，死于小人之手。
张飞勇力过人，有勇有谋，粗中有细，当阳疑兵，义释严颜。马超潼关杀得曹操割须弃袍，在渭河一度打败曹操，曹操亦赞："马超不减吕布之勇。赵云武艺高超，遭遇强敌无数而未尝一败，甚至数度击败曹魏名将张郃。黄忠原为韩玄手下将，年近六旬有万夫不当之勇，而他的弓箭射术更是天下无双。
而蜀汉五虎将相继逝去之后，当属名将姜维，其勇猛不在五虎将之下，又胜于五虎将，论武艺战场厮杀，能与赵云旗鼓相当，论箭术能与黄忠抗衡，而其智谋也仅此于诸葛孔明，可谓是勇谋兼备三国史上不可多得的名将。
