一开始诸葛亮就不欢迎魏延的到来，觉得魏延有反骨，不过刘备对此不以为然，对拥有了一个大将感到开心，诸葛亮也是在第一次北伐，因为重用不堪大用的马谡，最后马谡大意失街亭使得诸葛亮北伐失败。接下来诸葛亮北伐屡战屡败，其实魏延提出了自己的看法，但都被诸葛亮故意忽略，并且在死前不忘除掉他。
于是诸葛亮决定在死前为他的继任者蒋琬和费祎扫清道路。即便是有杰出军事才能的魏延，诸葛亮也毫不犹豫地设计并杀死了他。其次，关键是诸葛死后无人可以节制魏延，依照魏延的冒险思想，蜀汉会灭亡得更快，这也是为了蜀国的未来，可以说诸葛亮用心良苦。
