张良最后一次出谋划策的记载是协助吕后辅佐太子即位，刘邦晚年欲废掉吕后的儿子太子之位，改立戚夫人的儿子。吕后束手无策，情急之下，她找到张良求教。
张良亲自劝阻刘邦不要废掉太子，但是刘邦不听，张良见到这种情况后，不像大臣张昌，书孙通等人一样和刘邦进行激烈的争辩，而是默不作声，使用计策，让吕后请来商山四皓，保住了刘盈的太子之位。
从那以后张良便不恋权位，基本上很少出山了。张良摒弃人间万事，远离人间烟火，崇信黄老学说，专心修道，欲修炼成仙，为自己换来了清静的人生。
因为张良懂的进退，行事低调，远离政坛，所以得以善终，刘邦和吕后对张良也一直比较信任和尊重。
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