首先是龙且，他跟项羽那是发小，他跟着项羽应该是最久的，两人情同亲兄弟，在项羽还跟着他叔叔开始造反的时候就已经加入了项家军，最后与韩信的战役中悲惨殒命。
其次钟离眜他跟龙且差不多，都是平民出生，也是在江西加入的项家军。只是钟离眜的家乡与韩信很近，历史有传言这两人的私交甚好。项羽战败后钟离眜投奔了韩信，最后劝韩信叛变失败，自刎而亡。
跟着是季布，他算是秦朝门客制度的遗留，不算是平民。跟着项羽南征北战，项羽死后也是到处逃亡，不过最后刘邦并没杀他，反而留他汉朝成了大。他也算是五虎将中唯一善终的了。
最后我们来说英布，跟其他三人不同，英布乃是贼寇出生，原本身就是一伙土匪的头目，并且因为犯过重罪被黥面，也即是脸上被刺字，可以说十分彪悍。后被抓发配到骊山修陵墓时组织了一帮囚徒越狱，后天下群雄四起各处都是起义之军，于是也与自己的丈人组织了一支反秦的部队。后项羽起义的时候英布带着整支部队一起加入了项家军，在之后的灭秦战役中屡建奇功。
这也就是为什么英布为什么能受封诸侯王的原因，其他三人都是只身投奔的项羽，唯有英布是带着队伍投诚，所以受封为王，理所应当。
