第一个难点就是轮毂电机，马自达可以与成熟的第三方轮毂电机制造商合作，这也是电动车品牌常见的做法。第二点就是转子发动机的问题如何解决，比如"烧机油"，由于转子需要使用喷油器，将少量油混合到燃料中以润滑密封件，因此会出现烧机油的问题。
其次转子整体的设计就像一个一直运动的螺丝刀，产生旋转力，如果在寒冷的地区，使用时间较长后，密封件的问题难以解决。零件通常比活塞发动机的零部件更昂贵，出现故障后，必须将其带到转子发动机专修店或经销商处，后期维修的便捷程度和成本问题需要解决。
在老款13B发动机上，转子曾出现冷启动时燃料溢出的问题，车辆在行驶之前，必须让发动机预热到工作温度。目前严格的碳排放标准也是马自达需要考虑的，让转子发动机实现国6排放标准。
选车侦探观点：马自达的最后一款转子发动机车型RX-8在2011年正式停产，距离今天已经超过10年，在此期间马自达也一直在改进转子发动机，比如将转子作为电动车的发电增程器，但都没有实现，随着马自达的品牌定位转型，开发后驱车是目前的主要工作，转子发动机回归指日可待。你觉得这项混合动力技术怎么样？欢迎讨论。
