从秦朝时期，匈奴从未放弃对中原的渴望。西汉王朝自高祖皇帝刘邦建立，而高祖皇帝对匈奴的政策一直是采取和亲政策，汉代皇帝也一直沿用高祖皇帝的政策，但是匈奴不遵守政策，经常侵犯汉王朝，把汉王朝当成自己的后花园，因此西汉王朝也走出了许多抗击匈奴的名将，使他们不敢轻易出兵骚扰，甚至被打得落荒而逃，不敢侵犯中原。
第一位自然是被封为"冠军侯"的霍去病。霍去病年少两次攻打匈奴，两次军功均在军中位列第一，因此被封为冠军侯。霍去病曾率领八百人马攻打匈奴的大本营，活捉了匈奴头目数人。霍去病在二十一岁那年，和舅卫青各率骑兵五万，收复定襄和代郡，霍去病率军北进两千多里，歼敌七万多人。霍去病乘胜追杀匈奴至狼居胥山，并在狼居胥山举行了祭天封礼，这便是历史上有名的典故"封狼居胥"。经此一战，匈奴已经溃不成军，被汉军虐杀。"匈奴未灭，何以家为"，这便是霍去病此生流淌在血液里的责任。
第二位便是官至"大将军"的卫青。卫青，由于姐姐入宫为后从而被汉武帝重用。卫青可以说是真正把汉匈战争由屡屡失败变成反败为胜。卫青第一次被汉武帝派兵打仗的时候就大获全胜。此后七站七捷，收复定襄等失地，并控制了东北地区，官至大将军，统领汉朝所有将领，掌握天下兵权，深得武帝信任。
