两军对阵，情报的获取是必不可少的。为将帅者，必要统筹全局，观察时势之变化。
为将者，执行军令，统领三军，攻城拔寨；为帅者，运筹帷幄，统筹全局，意在天下。
统率三军，运筹帷幄，刘邦只可为将，为帅能力却十分的欠缺。在这场战役中，刘邦的缺点可以说是暴露无遗。刘敬在勘察敌情之后，已经发现事情不太对，于是向刘邦劝谏，刘邦竟然破口大骂说："齐虏"。
刘邦带领的大军《史记》中说是三十二万，有二十万步兵还在后面，自己带领的前军顶多是5万-10万之间的兵力。刘敬所汇报的情报是对的，他认为此时的汉军应该后撤，甚至说等到大军汇合之后再做打算。
阏氏乃谓冒顿曰："两主不相困。今得汉地，而单于终非能居之也。且汉王亦有神，单于察之。......汉亦引兵而罢，使刘敬结和亲之约。
