进攻弘农的宋军，薛安都、柳元景等，攻克弘农，紧接着进攻陕城
，但是，宋军一时间无法攻下坚固的陕城，北魏洛州援兵赶到，猛将薛安都大怒，将自己和马的铠甲都去掉，轻装持矛，单骑突击魏军，杀伤了大量魏军。黄昏时，魏援军不支后退。次日，宋援军赶到，最终在薛安都奋战下，到中午时魏军溃败，三千多人阵亡，不少人在黄河溺毙，二千多人投降。宋军消灭了魏援军，随后攻下陕城。北魏潼关守军吓得弃城而逃，宋军顺利占据潼关，关中豪杰纷纷起兵响应。
猛将薛安都
宋军关中大捷，但是在东线，北魏太武帝大举南攻，宋文帝以魏军在东线深入，认为柳元景薛安都等军不宜独自进兵，故都将他们召还，柳元景以薛安都断后，安全撤还，关中得而复失。
