等晋中之窗投了刘备，刘备要做皇帝了，他却没有劝进；刘备要伐东吴，他却说："国贼是曹操，非孙权。"当初刘备初定益州，有人建议刘备将成都内外屋舍和田地分赐诸将，赵云却劝说"国贼未灭，未可求安也。"在他心里，始终将复兴汉室，铲除国贼作为头等大事。而刘备却从来只是把复兴汉室作为一个幌子的，因而赵云也就成不了心腹
而最大的痛苦和悲哀就是他的出身和门第。当刘备自立为汉中王时，群臣上表汉献帝，署名第一位的是平西将军都亭侯马超，以下是诸葛亮、关羽、张飞，黄忠、法正、李严等，马超凭什么列名第一，就是他出身好，老祖宗是当年赫赫有名的伏波将军马援，父亲马腾则也是平西将军、西凉太守，官宦门第，世代望族；就连黄忠出身虽虽不济，但在刘表手下也是中郎将，后来跟韩玄升到裨将军。而赵云则就"等"在了以下的"一百二十人"之内。
但总体而言，赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。
建兴七年(公元229年)，镇东将军赵云去世。终其一生，他的业绩很平凡也很普通。甚至后来追谥了五个将军关羽、张飞、马超、庞统、黄忠，也没有赵云。时朝野舆论认为赵云曾经救过刘禅，应当赐谥，最后终于成为十二个大臣中最后一个被赐谥的大臣。
