一天，张飞喝了几杯闷酒，骑着马出来，路过督邮居住的驿站，看到五六十个老人跪在驿站门前痛哭。张飞上前询问原因，老人们说督邮逼迫县吏诬告刘备，他们前来苦告无门，反倒被督邮门客殴打。张飞听后十分生气，就冲进去把督邮抓了出来，把他绑在县门前的马桩上，用柳条鞭打，打断了十几支柳条。
刘备和关羽闻讯而来，刘备看到张飞在鞭打督邮的行为后，立马上前制止，而关羽则在一旁劝说刘备杀死督邮，另投他处。可是刘备心地善良，只是将县尉的官印挂在督邮的脖子上，带着关张二人前往代州投靠刘恢。
以上就是张飞怒鞭督邮的故事情节，罗贯中通过描述张飞殴打贪官污吏的经过，生动的刻画出张飞的义和刘备的仁。不过，在这个故事中，有几个重要的地方是与历史原型不符合的。
