"上以数百骑挑之，虏众迎战，右哨先与虏敌，阿鲁台率数千骑当中坚。上躬率精骑千余径冲虏阵，虏军大呼，人百其勇，矢下如注，阿鲁台失色堕马，虏骑死者相枕藉。"
朱棣敢这样干，一是出于对自己军事才能的自信，另一方面是他手中攥着克制蒙古骑兵的杀手锏，那就是"神机营"。神机营在清宫剧里出镜率很高，其实人家诞生于永乐初年。相传朱棣在南征脚趾时，获得了神机炮法，故设置神机营。
不过笔者认为，神机营的成立主要是为了对抗北方游牧民族。毕竟早在朱元璋起义之初，明军就大规模使用火器，南昌和鄱阳湖之战中都有明军使用火器的记载，而且还发挥了重要的作用，只是没有从步兵中独立出来罢了。
朱棣封地在燕京北平，主要任务是防御北元残部南犯。蒙古骑兵的剽悍凶悍，他是深有体会。明军虽然在沐英时代就发明了排枪战法，但主要是应对南蛮的象兵部队，遇到善于突击的蒙古骑兵就显得力不从心了。
