雒城之战中，他先是设伏击杀了凤雏庞统，后又与雒城守军一同出击，大败刘备，攻破刘备的营寨，逼得刘备只能逃回涪关。军师庞统的死给刘备军队带来了极大的打击，又加上此次大败，刘备军队人困马乏，几无战心，只能坚守待援。
刘备写信回荆州，让诸葛亮带大军前来增援，诸葛亮领命，让张飞率军走陆路，赵云率军走水陆，于雒城会师。而当张飞赶到时，正碰上张任在追杀刘备，于是立马前去救援，结果张任和张飞打了十多回合不分胜负，从这里能看到，张任的武力至少也是个一流水平。诸葛亮来到之后，发现张任为人极有谋略，且武力不凡，不能力敌，只能智取，于是亲自做饵，引诱张任前来追击，最后众人齐上阵，才将张任给活捉了。然而张任也是个极有骨气之人，被捉后，无论刘备诸葛亮怎么劝说，他都是宁死不降，最终殒命。
严颜
严颜也是刘璋手下名将，他年纪虽大，却有万夫不当之勇。严颜在蜀军中声望极高，许多关隘守将都是他的门生，对他十分尊敬。所以在张飞收复严颜后，一路上的关隘，都在严颜的劝说下，投降了张飞，如果没有严颜，张飞肯定不能快速的到达雒城，或者说能不能到雒城都是个问题，毕竟蜀地道路艰险，如果沿途关隘坚守抵抗，张飞很难一个一个打过去。
