明确的证据没有，但高句丽，是唐太宗称帝后，唯一亲征过的地方；唐太宗也是三次亲征高句丽，虽然三次都取得了不俗的成绩，但终究没能拿下高句丽。第一次东征正面强攻误战机，第二次东征随遇而战无重心，第三次东征在还没成功的时候，唐太宗就病逝了。
而真正完成隋炀帝和唐太宗遗志的是唐高宗李治，不过唐高宗李治并没有和隋炀帝及唐太宗一较高下的心思，他纯粹只是想彻底灭亡这个反复的小人之国；唐高宗坐镇中央，也许正是因为他没有御驾亲征，所以将士们的压力反而没这么大，而且居中调控，反而能更好的把控全局。
唐高宗先是派人灭了百济国，征服了靺鞨，剪除高句丽的盟友；最终，在李勣-苏定方-薛仁贵（职位级别从高向低）的联手进攻下，高句丽被彻底灭国。而且不得不说的是，在灭百济的时候，还顺带把日本也教育了一番，自此日本对唐朝盲目崇拜，不断派遣人来唐朝学习，一切效仿唐制。
从灭高句丽的事情看来，其实御驾亲征有利有弊，正常来说，一般帝王是没必要，也最好不要御驾亲征，风险实在太大；除了隋炀帝和唐太宗的教训外，明朝"土木堡之变"历历在目；反观唐高宗，没有御驾亲征，结果反而取得了不俗的成绩。其实，帝王御驾亲征都是发生在国家生死存亡之际，需要帝王亲上前线鼓舞士气，表示与国共存亡，但征服之战，这显然是没必要的。
