窦固是东汉时期名将，大司空窦融之侄，窦固好读书，喜兵法。年少时娶光武帝刘秀之女涅阳公主，被拜为黄门侍郎，后世袭父亲的爵位显亲侯。曾任中郎将，与马武击破烧当羌。后受犯罪的堂兄窦穆牵连，遭禁锢十年。在公元73年时，以奉车都尉职与耿秉等分四路出击北匈奴，在天山大破呼衍王，又夺取伊吾卢，设置宜禾都尉。
后又以班超为假司马，命其出使西域，最终使西域诸国重新归附。在公元74年时，率耿秉等击降车师，又建议重新设置西域都护及戊己校尉，打通了前往西域的咽喉。汉章帝刘炟继位后，征召窦固为大鸿胪，历任光禄勋、卫尉等职。每有军政要事，章帝都会征求窦固的意见。在寿终正寝后，谥号"文"。
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