就像朱元璋在建立大明王朝之初，就成立了锦衣卫监督制度；早在清朝建立初期，就已经建立了完善的御前侍卫制度。不过清朝的御前侍卫与明朝的锦衣卫工作有质的区别。当然最初的时候御前侍卫是没有品阶的，但是因为离皇帝老儿比较近，所以也没有人敢轻易得罪。
1644年，清朝入关之后，逐步完善了自己的各项制度。从康熙帝开始，御前侍卫就有了品级，且划分等级很清晰，御前侍卫分为一等、二等、三等、蓝翎四个级别。
一等御前侍卫是皇帝的近侍，相当于军区里首长们的警卫员，但是因为与皇帝的距离太近，所以不允许佩刀，这就要求一等侍卫个人素质比较高，关键时刻可以赤手空搏上阵杀敌，一等侍卫的人选必须是根正苗红的满蒙子弟，其品级就是当朝三品。在清朝地方上的布政使、六部的侍郎也不过就是三品而已。
正所谓近水楼台先得月，一等御前侍卫时常跟随皇帝左右，升迁提拔的机会大大增加，比如清朝乾隆帝时的大贪官和珅，本身就是御前侍卫出身，后来因为机缘巧合得到乾隆的赏识，逐渐成为乾隆后期的第一宠臣、权势熏天。
