这事发生在刘邦项羽彭城之战后，刘邦也是悲催，一遇项羽就兵败。彭城大战，项羽用少数战胜了刘邦大军。刘邦一看，形式不妙，喊了夏侯婴驾车就逃。逃跑途中，遇到了他和吕后（后来的）的一双儿女，先是抱上车一起逃跑，跑着跑着，马儿跑的有点慢了，毕竟车上是四个人，挺重的，还路途遥远。刘邦就一脚把一双儿女踹了下去，还好这夏侯婴机智，及时把孩子又抱上了车。
对于一个争夺天下的人来说，孩子当然是排在雄心和抱负之后。但这仅限于这般危急时刻。若夏侯婴没救回俩孩子。刘邦成功逃脱后，再想起被自己踢下去惨死于楚军剑下的亲生孩子，极有可能会迁怒于他人，自然包括夏侯婴在内。再者，夏侯婴本身是一个朴实厚道的人，见不得俩孩子惨死在自己面前。年轻时，夏侯婴是沛县县衙里的专车司机，刘邦是泗水亭长。每次出车回来路过泗水亭，夏侯婴都要和刘邦侃会儿再回家。有一次俩人切磋，刘邦不小心伤了夏侯婴。
夏侯婴认识刘邦的时候，刘邦还只是一个小吏，没有结婚，虽跟曹寡妇有染，但是并没有成亲。后来刘邦娶了吕稚为妻，夏侯婴还当了伴郎官，因此刘盈、鲁元长公主是他看着长大的孩子。吕稚这位大嫂一向待刘邦这伙兄弟不错，当初他们落草为寇时，幸好有吕稚大嫂给他们带来粮食，否则他们就饿死荒山之中了。夏侯婴看着两个孩子长大，又跟吕后关系良好，又是汉王刘邦的发小兼臣子，岂可不救这两个孩子。
