1730年，已然病重的胤祥还想要去视察北运河青龙湾，主持减水坝工程，然而病势汹汹，他只能放弃，对下属们说："本图遍治诸河，使盈缩操纵于吾掌之上，岂期一病沉废，已矣何言。"三个月之后，胤祥就病逝了，时年44岁。
胤祥的死，对雍正帝打击很大，他失去了最亲的兄弟和最得力的助手。胤祥去世之后，雍正帝对他的后代多加照拂。实际上，雍正对胤祥的爱护是多方位的，波及的人也很多。他刚继位后，就将胤祥的生母敏妃追尊为皇考皇贵妃（即敬敏皇贵妃），并破例让其从葬帝陵，成为清朝第一个与皇帝合葬的妃子。
这是雍正对胤祥生母的爱护，其对胤祥的爱护就不必多说了，在胤祥死后，雍正还将本来因为避讳而改名为允祥的十三爷重新用回胤祥这个名字，这可是独一份的，而胤祥死后，雍正更是爱护胤祥的后代，有谕令：
"吾弟之子弘晓，著袭封怡亲王，世世相承，永远弗替。凡朕加于吾弟之恩典，后代子孙不得任意稍减。"
