尽管明清政府都曾经击溃蒙古高原的政权，但只有清朝建立起了有效的统治。因为清朝做出了制度创新，构建出了针对牧区的直接统治体系（盟旗制），将战术胜利的成果以制度形式巩固了下来。
明初虽然不能彻底征服蒙古，但是在遏制蒙古入侵方面还是有成就的，问题就出在朱棣身上。清朝以来的史学家一致认为朱棣把明朝的北方边防搞坏了，体现为大踏步的后退，放弃了长城之外的许多据点，例如大宁卫就被拱手让给朵颜部，而朵颜部不久后也反叛明朝。
明朝没有彻底搞定蒙古，自然是国力、军力使然。但明末的蒙古与明初的蒙古已不能同日而语了，经过近三百年的汉蒙敌对，蒙古已经分裂而相对衰弱，到了俺答封贡之时已达成民族和解。满清崛起携初升之血气，击败落之蒙古，当然难度远远下降。
同样的道理，清初八旗剽悍凶猛，到了清末却亡于太平军与捻军之手，实在是名称虽同，战力上已远不是同一支军队了。
