诸葛亮是蜀汉的翘楚，他本人在蜀汉乃是神话一般的存在，因此他的北伐可以得到蜀汉全国之力的支持。虽然刘备之后蜀中将才凋零，有"蜀中无大将廖化作先锋"的讥讽，可是凭着诸葛亮过人的个人能力，依然可以抵消这样的弱势，使得魏军不敢轻视。
诸葛亮也明白他本人在蜀汉的位置，因此劝魏延在他死后采取防御态势，而不要再轻易进攻。但是诸葛亮并没有让后续的继任者放弃北伐，因为他活着要复兴汉室，他死后依然需要有人继承他的未竟事业。
只是诸葛亮死后，蜀汉内部不支持北伐的声音便突然大起。
也正因为如此的原因，试图继续北伐的魏延被继承诸葛亮衣钵的谋士们，如杨仪、费祎和蒋琬等人设计诛杀。之后，杨仪、费祎等人带着北伐大军全面撤退。
