因为对方是朝廷的第一忠臣，是一个有权有谋，能力非常出色的人，掌握着军事大权，天下兵马都在他手上，如果能取得他的信任，胜率会大大提高。徐有贞和他商量时，他们意见产生了分歧。于谦更想立朱见深为太子，他和朱祁钰是叔侄关系，侄儿继承王位，更符合祖制，从辈分上来说更合理。
虽然意见不合，但也阻止不了徐有贞的野心，他制定了非常详细的计划，想要尽快解救朱祁镇出来。解救时，于谦早已悄悄得到了消息，但他没有阻止，默认了他们的行为。
虽然他内心是不赞同的，但他无意中知道了孙太后的态度，既然太后都已经同意了，他自己也没理由再阻止。如果继续阻拦，短兵相接，势必会掀起一场争斗，政局动荡，可能会让外敌趁乱而入，对明朝来说是一场灾难，这是他最不愿意看到的。权衡利弊之下，他选择了不干涉，不想再过多插手皇位继承的事。
徐有贞等人解救朱祁镇的时候，非常巧合，大门没有锁，他们很轻易就把朱祁镇救出来了。第二天上朝的时候对大臣宣布，"皇帝病重，没有太子，因此太上王复辟上位。"当时其他人都很惊讶，但也没有合适反对的理由，就这样，朱祁镇被关了7年后，历经重重困难，再次登上了王位，这就是历史上有名的"夺门之变"。
12天之后，朱祁钰驾崩了。
