赵匡胤在收回兵权后，将侍卫亲军一分为二，成立侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司，再让殿前都指挥使取代都点检一职，从而让禁军一分为三，简称为三衙。北宋禁军管理制度承接五代，其主要性质在于维护皇权。
之后，又让三衙、枢密院、率臣相继掌控兵权，从而达到军权三权分立，让枢密院掌控调兵权、三衙掌控统兵权、率臣掌控握兵权，让三方各司其职，互不干涉，只对皇帝负责。
赵匡胤本就威信极高，想夺回兵权石守信、高怀德、王审琦、张令铎等人兵权，也较为容易，赵匡胤夺权后对原有后周统兵制度进行细化改革，将兵权一分为三，让任何人都无法完全掌控兵权。
综合所述：
